Adam Rushworth
材料与制造工程副教授
机械、材料与制造工程系 / 理工学院
学历
博士学位：英国诺丁汉大学
硕士学位：英国诺丁汉大学
个人简介
Adam Rushworth 在 UNNC 的设计、制造、自动化和动力学等学科中拥有超过 6 年的本科教学经验。 他 是高等教育学院 (FHEA) 的研究员，他的研究领域包括机器人技术、先进制造技术（如 3D 打印和激光烧蚀）、金属和材料科学。
Adam 是“一种新型低成本不锈钢和铝合金 3D 打印机”的李达三创新奖学金的 PI，资助金额高达50 万人民币，并且是“一种新型低成本软无人机机器人平台”的奖学金的共同 PI , 资助金 38.3 万人民币。他共同领导了一个名为 RoboBIM 的项目，该项目专注于使用 AGV 为目前在建的建筑物使用 LiDAR 构建详细的结构模型，以便与建筑计划进行比较。他一直参与创新实验室项目，是方程式学生和 RoboMaster 团队的主管。
教学
本科
设计与制造
博士机会
诺丁汉大学（宁波和英国校区）有博士奖学金的机会，对以下研究领域感兴趣的申请者欢迎联系Dr Rushworth获取更多信息。
研究方向
Dr Rushworth 在模仿、设计、建模、结构、以现场勘察测量和修理为目的的机器人和机械系统的控制、并联机床和外科手术机器人等领域皆富有经验。
他的主要研究方向包括：
Recent Projects
- The ‘MiRoR’ project, an EU project focusing on the development of a hybrid, walking-robotic-system for performing in-situ inspection and repair. Adam’s work focused on the conceptual design and gait analysis of the WalkingHex walking machine tool robot and the design and construction of end-effectors for the SeRArm continuum robot.
- The ‘REINER’ project, a Rolls-Royce industrial project focusing on the development of mechatronic systems for inspection of aero-engines
- ‘SpineBot’, a project concerning the adaptation of an existing parallel kinematic machine tool, the FreeHex, to tasks related to corrective surgery for scoliosis.
发表文章
Recent Publications
- A. Rushworth, “MIROR ROBOT ‘WALKS AND SLITHERS’ INTO THE HANDS OF UK ROBOT-LOVERS”. UK-RAS Network Newsletter. Available: http://hamlyn.doc.ic.ac.uk/uk-ras/news/miror-robot
- A. Rushworth, S. Cobos-Guzman, D. Axinte, and M. Raffles, "Pre-gait analysis using optimal parameters for a walking machine tool based on a free-leg hexapod structure," Robotics and Autonomous Systems, vol. 70, pp. 36-51, 8// 2015.