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Lawrence Lau博士

大地测量学与测绘学助理教授 , 土木工程系

学历

伦敦大学学院博士
皇家特许测量师学会资深会员
英国特许土木工程测量师学会资深会员
皇家导航协会资深会员
皇家天文学会资深会员

联系方式

  

简介

专长概要

Lawrence于2011年入职宁波诺丁汉大学。2010年3月至2011年9月,其任职于巴塞罗那测绘学院,职位为助理教授。2004年至2010年,其为英国伦敦大学学院博士后研究员。在英国伦敦大学学院6年的时间里,Lawrence参与了多项研究课题,其中包括两项由英国工程与自然科学研究理事会资助的名为“SPACE”及“iNsight”的项目、两项名为“BEAR”及“ANASTASIA”的欧盟第六框架计划项目以及两项咨询项目。SPACE项目是由11所大学及工业公司1联合承接,而iNsight项目(仍在进行中的项目)则由13所大学及工业公司2联合承接。在加入伦敦大学学院之前,我于2002年至2004年在诺丁汉科技有限公司担任技术分析员,负责新型欧洲全球导航卫星系统(Galileo)设计于研发的技术分析。同时还负责两项由欧盟委员会及欧洲航天局出资的名为为GSTB-V1及GSTB-C0的Galileo系统试验台项目。1999年至2002年,其则作为助理研究员任职于香港理工大学,负责多项车载导航项目。
Lawrence曾协助监管学士理学学士项目、理学硕士项目及博士项目,并为伦敦大学学院测绘工程系教授理学定位模块课程。此外,他还曾是香港专业教育学院工程测量学客座讲师,任期为1999年至2002年。1995年至1997年,其作为初级土地测量师任职于香港公共铁路运输有限公司,负责新机场铁路建设的测量工作。
Lawrence在工程测量及大地测量领域不仅有着丰富的行业及实践经验,还有大量的授课经验以及研究课题。

1,利兹大学CAA卫星导航所、伦敦大学学院土木与环境工程系、伦敦大学学院测绘工程系、诺丁汉大学工程测量与空间大地测量研究所、英国民航局、EADS Astrium公司、Leica测量品牌公司、诺丁汉科技有限公司、陆地测量部、QinetiQ公司及Thales科研

2,威斯敏斯特大学电子、通讯与软件工程系、英国伦敦皇家学院土木与环境工程系、伦敦大学学院土木、环境与测绘工程系及诺丁汉大学工程测量与空间大地测量研究所、空气半导体、民航局、EADS Astrium公司、Leica测量品牌公司、诺丁汉科技有限公司、陆地测量部、QinetiQ公司、ST 微型系统公司及Thales科研

Lawrence目前所进行的研究课题如下所述:

• 全球导航卫星系统的集成技术(如GPS + Galileo + Compass):多频率数据处理算法
• 传感器定位及导航集成技术(如全球导航卫星系统的集成技术和惯性测量传感器)
• 整周模糊度求解——提升可信度及效率
• 精密单点定位(PPP)技术
• 高精度静动态相对定位
• 多路径建模及消除技术
• 姿态测量技术
• 全球导航卫星系统在大地测量学和工程测绘学实践中的应用

执教情况

本科生教学内容

• 专业工程研究(教学模块召集人,2011年至2012年)
• 工程通讯(教学模块召集人,2011年至2012年)
• 工程测绘1
• 工程测绘2(教学模块召集人)

研究生教学内容

• 工程测量及大地测量学理学硕士(课程负责人)
• 分析法(课程负责人)
• 卫星定位基础
• 大地参考系统(课程负责人,2012年至2013年)
• 高等卫星定位(课程负责人)
• 物理大地测量学(课程负责人,2012年至2013年)
• 工程测绘学
• 课题研究(课程负责人)

博士生导师

• 北斗及罗盘的精密定轨
• 用于探测建筑密集区地下管线的装有岩土传感器的全球导航卫星系统的集成技术
• 借助模糊逻辑算法进行无缝定位的智能多传感器集成系统

发表论文及著作

期刊

Sole author (12.5%), Lead/sole author (75%); second author (12.5%), below second author (12.5%)

Quan, Y., Lau, L., Roberts, G. W., Meng, X. (2015) Measurement Signal Quality Assessment on All Available and New Signals of Multi-GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, BDS, and QZSS) with Real Data, Accepted for Publication in the Journal of Navigation. [ISI-SCI Impact Factor: 0.691 (2014)]

Lawrence Lau, Hiroaki Tateshita and Kazutoshi Sato. (2015) Impact of Multi-GNSS on Positioning Accuracy and Multipath Errors in High-Precision Single-Epoch Solutions - A Case Study in Ningbo China. The Journal of Navigation, volume 68, issue 05, pp. 999-1017. [ISI-SCI Impact Factor: 0.691 (2014)]

Lau, L., Cross, P., Steen, M. (2012) Flight Tests of Error-Bounded Heading and Pitch Determination with Two GPS Receivers. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, January, 48(1), pp. 388-404.[ISI-SCI Impact Factor: 1.767 (2012)]

Lau, L. (2012) Comparison of Measurement and Position Domain Multipath Filtering Techniques with the Repeatable GPS Orbits for Static Antennas. Survey Review, January, 44(324), pp. 9-16.[ISI-SCI Impact Factor: 0.393 (2012)]

Lau, L. and Cross, P. (2007) Phase Multipath Mitigation Techniques for High Precision Positioning in All Conditions and Environments. Journal of Navigation, 60(3), pp. 457-482.[ISI-SCI Impact Factor: 0.479 (2006), 0.486 (2007), 0.826 (2012)]

Lau, L. and Cross, P. (2007) Development and Testing of a New Ray-Tracing Approach to GNSS Carrier-Phase Multipath Modelling. Journal of Geodesy, 81(11), pp. 713-732.[ISI-SCI Impact Factor: 1.21 (2006), 1.636 (2007), 2.898 (2012)]

Mok, E., Retscher, G., Lau, L. (2002) Development of an Event-Reporting Intelligent Vehicle Navigation System for Areas with Urban Canyons, Survey Review, 36(284), pp. 398-409.[ISI-SCI Impact Factor: 0.102 (2002), 0.196 (2003), 0.393 (2012)]

Lau, L. and Mok, E. (1999) Improvement of GPS Relative Positioning Accuracy By Using SNR. Journal of Surveying Engineering, 125(4), pp. 185-202.[ISI-SCI Impact Factor: 0.357 (1999), 0.982 (2012)]

Peer-Reviewed Conference Papers/Conference Papers

Lau, L. and G. Roberts (2012) GNSS Modernisation and Its Effect on Surveying, Proceedings of FIG Working Week 2012, Rome, Italy, 6-10 May.

Wasle, E., Lau, L., Mongrédien, C., Kalmann, A., Ritter, S. (2011) Development of an Assisted Galileo Receiver Integrated with Inertial Sensors for Automotive Applications.  Proceedings of the International Geomatics Week, 15 -17 March 2011, Barcelona, Spain.

Groves, P.D., Hennessy, P., Cross, P.A., Lau, L., Adane, Y., Kale, I. (2010) Novel Multipath Mitigation Methods using a Dual Polarization Antenna. Proceedings of ION GNSS 2010, September 21-24 2010, Portland, Oregon.

Lau, L. (2009) Practical Multivariate Statistical Multipath Detection Methods Using Multiple-Frequency GNSS Phase Data. Invited paper, Coordinates, Vol. V, Issue 12.

Cross, P., Ziebart, M., Lau, L., Ochieng, W., Feng, S., Moore, T., Hill, C., Kale, I., Kazazoglu, R. (2009) Extending the Applications and Improving the Efficiency of Positioning Through the Exploitation of New GNSS Signals. Proceedings of ENC-GNSS 2009, May 3-6, 2009, Naples, Italy.

Lau, L. and Cross, P. (2008) Tests with Practical Multivariate Statistical Multipath Detection Methods Using Multiple-Frequency GNSS Phase Data. Proceedings of International Symposium on GPS/GNSS 2008, 11-14 November, Tokyo, Japan, pp. 990-1004.

Moore, T., Hill, C., Hide, C., Ochieng, W., Feng, S., Aguado, E., Ioannides, R., Cross, P., Lau, L. (2007) End-to-End Testing of an Integrated Centimetric Positioning Test-Bed. Proceedings of the ION GNSS 2007, 25-28 Sept. 2007, Fort Worth Convention Center, Fort Worth, Texas.

Lau, L. and Cross, P. (2006) A New Signal-to-Noise-Ratio Based Stochastic Model for GNSS High-Precision Carrier Phase Data Processing Algorithms in the Presence of Multipath Errors. Proceedings of ION GNSS 2006, September 26-29, Fort Worth Convention Center, Fort Worth, Texas.

Lau, L. and Cross, P. (2006) Prospects for Phase Multipath Mitigation Using Antenna Arrays for Very High Precision Real-Time Kinematic Applications in the Presence of New GNSS Signals. Proceedings of The European Navigation Conference 2006, 8-10 May 2006, Manchester, UK.

Moore , T., Hill, C.J., Hide, C.D., Walsh, D.M., Cooper, J., Ioannides, R., Ochieng, W.Y., Feng, S., Cross, P.A., Lau, L. (2005) Seamless Positioning in All Conditions and Environments: SPACE. Proceedings of National Navigation Conference NAV05, The Royal Institute of Navigation, 1-3 November 2005, London.

Lau, L. and Cross, P. (2005) Use of Signal-To-Noise Ratio for Real-Time GNSS Phase Multipath Mitigation. Proceedings of National Navigation Conference NAV05, The Royal Institute of Navigation, 1-3 November 2005, London.

Moore, T., Hill, C., Hide, C., Cross, P., Lau, L., Walsh, D., Cooper, J., Ioannides, R., Ochieng, W., Feng, S. (2005) Development of a Test Bed Facility for High Accuracy Positioning in Difficult Environments. Proceedings of ION GNSS 2005, 13-16 September 2005, Long Beach, California.

Moore, T., Hill, C., Hide, C., Walsh, D., Cooper, J., Ioannides, R., Ochieng, W., Feng, S., Cross, P., Lau, L. (2005) Seamless Positioning in All Conditions and Environments: SPACE. Proceedings of The European Navigation Conference GNSS 2005, 19-22 July 2005, Munich, Germany.

Lau, L. (2004) Investigations into Multipath Effects on GNSS Multiple-Frequency Single Epoch High Precision Positioning. Proceedings of ION GNSS 2004, Long Beach, California, 21-24 September 2004. (ION Sponsored Student Award)

Lau, L. and Cross, P. (2003) Impact of GPS Modernization on Precise Carrier Phase-Based Positioning in the Presence of Multipath. Proceedings of ION GPS/GNSS 2003, Portland, Oregon, 9-12 September 2003.

Lau, L., Pattinson, M., Sheridan, K. (2003) Adapted Precise Point Positioning within Galileo Development and Validation Activities. Proceedings of GNSS 2003 The European Navigation Conference, 22-25 April 2003, Graz, Austria.

Mok, E, and Lau, L. (2001) GPS vehicle location tracking with the Minimum Range ERror Algorithm (MRERA). Proceedings of ION GPS-2001, Salt Lake City, Utah, 11-14 September 2001.

Mok, E., Rizos, C., Shea, G., Lau, L. (2001) A Low-Cost Automated GPS-Based Deformation Monitoring System, Proceedings of IAG Workshop on Monitoring of Construction and Local Geodynamic Processes, Wuhan, China, 22-24 May 2001.

Mok, E., Rizos, C., Lau, L. (2001) Accuracy Assessment of a Low-Cost GPS Receiver Suitable for Deformation Monitoring Systems. Proceedings of IAG Workshop on Monitoring of Construction and Local Geodynamic Processes, Wuhan, China, 22-24 May 2001.

Mok, E. and Lau, L. (2000) A Prototype of Event Reporting Intelligent Vehicle Navigation. Proceedings of the 5th Conference of the Hong Kong Society for Transportation Studies (HKSTS), 2nd December 2000, Sheraton Hotel, Kowloon, Hong Kong.

Chao, C. H. and Lau, L. (1999) Transformation between PZ-90 and HK-80. Proceedings of The First Hong Kong Symposium on Satellite Positioning System Application, The Hong Kong Polytechnic University, 11th, December, 1999.

Lau, L. and Mok, E. (1999) Precise GPS Processing Algorithm for Short Observation Time-span in Urban Area. Proceedings of the 55th Annual Meeting: Navigational Technology for the 21st Century, jointly sponsored by the Institute of Navigation and Draper Laboratory, June 28-30, 1999, Royal Sonesta Hotel, Cambridge, MA, USA., pp. 533-540.

Lau, L. and Mok, E. (1999) Improvement of GPS Relative Carrier Phase Positioning Accuracy by SNR Weighted Ambiguity Function Technique. Proceedings of the 55th Annual Meeting: Navigational Technology for the 21st Century, jointly sponsored by the Institute of Navigation and Draper Laboratory, June 28-30, 1999, Royal Sonesta Hotel, Cambridge, MA, USA., pp. 323-332.

研究奖项、补助金及咨询

2004年获得由美国导航学会赞助的学生奖(金额:2000美元)
2008年,Lawrence参与的名为“新型全球导航卫星系统信号定位的效率提高及其应用扩展”(简称iNsight)的项目获得由英国工程与自然科学研究理事会颁发的大笔款项——Lawrence为该项目研究员之一,并在伦敦大学学院的带领下与来自伦敦帝国大学、诺丁汉大学和威斯敏斯特大学的研究员一同在九大贸易公司和政府机构的合作下完成了课题报告的编写。(金额:706000英镑)
Lawrence于2011年参与研究并合作编写报告的题为《重力加速度》的研究项目由欧盟委员会资助(批号为287193),并被其纳入《研究及开发活动第七框架计划》中。《重力加速度》隶属FP7-GALILEO-2011-GSA-1-a项目,也隶属于GALILEO工作计划主题。2011.1.3.1“Galileo及EGNOS在新领域的科学应用和创新应用,FP7-GALILEO-2011-GSA-1(参考号:287193)。(地质协会出资253600欧元,总金额为864000欧元)

正在进行的课题研究

EQUATOR ——将准天顶卫星系统及多全球导航卫星系统用于导航定位、高精度定位及其性能评估,日本宇宙航空研究开发机构多全球导航卫星系统2011年度联合试验

职务,包括行政在内

校外科研

• 2010年至今,任负责全球导航卫星系统多信号数据处理的国际大地测量学会第4.5.4事务委员会成员
• 2012年至2013年间,任国际测量师联合会第六委员会副主席
• 皇家特许测量师学会学生分会 
• 宁波市测绘与地理信息学会常务理事
• 宁波土地测量小组学术带头人

校外监审

• 于2010年3月,担任新南威尔士大学测绘及空间信息系统学院博士生校外监审员
• 于2013年3月,担任墨尔本大学基础设施工程系博士生校外监审员

大学委员会中的职责

• 考试专员(负责2011至2012年度土木工程理学学士及2012至2013年度的工程测绘及大地测量学理学硕士)
• 研究生教学协调员
• 研究生学术学生代表

特邀参与的讲座及研讨会

于1998年9月24日,受邀香港工程测量师学会邀请出席名为“全球定位系统:偏差、错误及局限”的职业进修课程。
于2007年2月23日,受土木工程测量师学会及格拉斯哥大学地理及地球科学系邀请出席于格拉斯哥大学举办的名为“多路径控制”的苏格兰2007年测绘学会议。
L. Lau博士、G. Roberts博士及C. Hancock博士一同于2012年5月4日至5日进行关于实践框架下多种全球导航卫星系统在应用中的技术影响的讲座,该讲座由国际大地测量协会、国际测量师联合会第五委员会及全球卫星导航系统国际委员会技术研讨会与意大利罗马举行。

杂志审稿

美国土木工程师协会《测绘工程期刊》、电气和电子工程师学会《航空航天与电子系统汇刊》、英国工程技术学会《雷达、声纳与导航》、《国际导航与观测期刊》、《韩国土木工程师学会土木工程期刊》、《大地测量学杂志》、《传感器》

《应用工程科学期刊》编辑委员会成员

社会职务

• 皇家导航协会资深会员
• 皇家天文学会资深会员
• 英国特许土木工程测量师学会资深会员
• 皇家特许测量员协会资深会员
• 国际大地测量协会会员